1993年に当時の190シリーズの後継として登場し、メルセデスベンツの中でもEクラス、Sクラスに次ぐブランドを代表するモデルになります。
その人気から、ステーションワゴン、クーペモデルも追加され2018,2019現行型（W205型）ではカブリオレも設定されました。
2021年W206型にモデルチェンジ。

操舵性も良く、実用性と使い勝手の良さからとても市場に出ており台数も多く、乗りっぱなしや荒く乗り潰されてしまっている車両も多く見られますので走行距離や程度はかなり重視されます。
またAMGグレードも設定されており、人気も高く内外装の組み合わせや状態が良い車両は高額査定になります。

2021年モデルチェンジしコードがW206になりました。